كان سمو الأمير حمزة دوما مقربا من والده .في عام 1997, كتب جلالة الملك الحسين رسالة بمناسبة عيد ميلاد الأمير حمزة الثامن
عشر , يدعو الله فيها أن يرعى سمو الأمير ويوفقه ويوصي فيها الأمير بتقوى الله و حب الوطن والأمة.
صاحب السمو الملكي قرة العين الأمير حمزة بن الحسين حفظه الله
بمنتهى السعادة والرضا أحمد الله القدير على بلوغك الثامنة عشر من عمرك السعيد المعطاء المديد بيمن الله وكرمه وبرعايته عزّ وجل وحفظه وتوفيقه. وسأذكر وأسرتك جميعا يوم ميلادك في الثالث عشر من جمادى الأولى عام 1400 للهجرة كما أذكر أن مشيئته تعالى قد قضت باستلامي سلطاتي الدستورية في خدمة الوطن المفدى والأمـة وأنا في مثل سنك اليوم ، وإني لأدعوه تعالى أن تبقى على المدى ذلك الهاشمي العربي المسلـم قرة عين والديك وأهلك وأن يوفقك إلى ما يحبه ويرضاه لتسير على نهج أبائك وأجدادك من عترة محمد صلى الله عليه وسلم وأن تكون واخوتك واقرانك من بني هاشم مثلـهم في تقوى الله وحب الوطن والأمة ومن جندها وخدامها وبناتها والله رعاك بُني الحبيب