الأجهزة و البرامج الجاهزة المساعدة

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]

يطلق على الأجهزة و المعدات الآلية للحاسبة الالكترونية عتاد الحاسوب hardware ، أما التعليمات و البيانات التي يتم إدخالها إليها فيطلق عليها البرامج الجاهزة المساعدة software و تختلف الأجهزة من حاسبة لأخرى. و يحتوي الروبوت على جزء فقط من مجموع الأجهزة التي تكون وحدة كمبيوتر كاملة ، و يكون هذا الجزء مرتبطا ارتباطا خارجيا مع الأجزاء الأخرى و في نظام نموذجي للحاسبة ، يتم تلقينها بالتعليمات عن طريق برنامج من خلال وحدة الإدخال التي غالبا ما تكون في شكل لوحة مفاتيح متصلة بجهاز عرض مرئي. و تعمل وحدة المعالجة المركزية وفقا للبرنامج ، و هي بدورها تصدر تعليمات إلى الوحدة الحسابية arithmetic unit لتشغيل البيانات التي في الذاكرة ثم تنقل النتائج إلى وحدة الإخراج التي قد تكون في شكل وحدة طباعة printer أو قد تعرض النتائج على جهاز عرض مرئي مثل شاشة التليفزيون و تقوم الحاسبة الالكترونية بمعالجة البيانات التي تكون في شكل أرقام ، مستخدمة نظام عد ثنائي binary system ، و هذا النظام يستخدم فقط الرقمين 1 ، صفر اللذين يمكن تمثيلهما في دوائر الحاسبة الالكترونية بتدفق التيار (1) أو عدم تدفق التيار (صفر) و يطلق لفظ البرنامج program على مجموعة التعليمات التي يتم إدخالها إلى الحاسبة الالكترونية ، و هي يجب أيضا أن تحول إلى النظام الثنائي. و لكن هذا التحويل لا يقوم به المبرمج بطريقة مباشرة ، فهو يكتب البرنامج بلغة سهلة و تقوم الحاسبة بتفهمه ثم تحوله إلى رمز ثنائي ، و هناك ثلاث لغات شائعة الإستعمال في الحاسبة الالكترونية ، هي فورتران fortran و كوبول cobol و بيسيك basic و قبل أن يقوم المبرمج بكتابة البرنامج ، عليه أن يتأكد مما يريده من الحاسبة الالكترونية ، فهو يقوم بما يطلق عليه تحليل النظم systems analysis أي تحديد تفاصيل العميات التي يجب أن تقوم بها الحاسبة الالكترونية ، و يتم هذا في شكل خريطة تدفق flow chart تقوم بتحويل العمليات إلى قرارات متتابعة بنعم أو لا يرمز لها (نعم = 1) ، (لا = صفر) في الحاسبة الالكترونية.

في مجال تصنيع الانسالات يوجد القليل جدا من الظوابط لتصميم البرمجيات و عتاد الحاسوب الخاصة بالروبوتات وإنعدام وجود ظوابط قياسية يعيق إستعمال البرمجيات الخاصة لروبوت معين في نوع آخر من الانسالات هناك مشاريع مستقبلية لكتابة برمجيات قياسية عامة يمكن إستعمالها وإعادة إستعمالها في انواع متعددة من الروبوتات . في لغة جافا على سبيل المثال والموضح في الصورة الدائرة الصغيرة تشير إلى الروبوت والخط المحيط به يمثل الحواجز او العوائق في طريق الروبوت وفي هذه الحالة على سبيل المثال سوف يتم كتابة برنامج لإستعمال وتنشيط مستشعر الليزر لقياس البعد عن العائق و إستعمال مستشعر الدوران للإنحراف عن الحاجز وهناك العديد من الخوارزميات المشابهة المصممة للإستدلال على نمط او مشكلة معينة و إيجاد ردة الفعل المناسبة

يسلموا

العفو يا غالية