أستخدم كبلر المعلومات الفلكية التي كان قد جمعها تايكو براها , فأكتشف
بمساعدته القوانين الفلكية الثلاث

القانون الأول :
أن الارض تدور في مدار اهليجي (بيضاوي) حول الشمس التي تقع في إحدى
البؤرتين للأهليج.


القانون الثاني:أن الارض في دوارنها حول الشمس يمسح الخط الواصل
بينها و بين الشمس مساحات متساوية في الازمان المتساوية , و لذلك من فإن
سرعة الارض في دورانها حول الشمس تتغير فتكون اسرع عندما قريبة من الشمس
... لأن الخط الواصل بينهما يكون قصيرا مما يحتاج لسرعة أكبر ليمسح المسافة
نفسها في وحدة الزمن كما يوضحه الشكل التالي:

القانون الثالث:
أن مربع الزمن الذي تستغرقة الدورة الواحدة للكوكب يتناسب مع مكعب متوسط
المسافة بين الكوكب و الشمس.